斜轴式柱塞马达的基本形式

斜轴式柱塞马达的分类

就能量转换而言，将液压泵与液压马达连接起来作为可逆工作的液压元件，将工作液体输入任何一种液压泵，就可以使它成为液压马达；相反，当液压马达的主轴受外力作用而转动时，它也可以变成液压泵。由于它们都有相同的基本结构，即密封的、可循环变化的体积，以及相应的分配机构。

但由于液压马达与液压泵工作环境不同，对其性能要求也不相同，因此，同一种型号的液压马达与液压泵，还存在很多差异。第一，液压马达应具有正反向特性，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围必须足够大，尤其是其最低稳定转速必须满足一定的要求，所以一般采用滚动轴承或静压滑动轴承；第二，液压马达由于是在输入压力油的情况下工作，所以不需要具有自吸能力，但要具有一定的初始气密才能提供必要的起动扭矩。这些差异的存在，使液压马达与液压泵在结构上比较接近，但不能进行可逆工作。

根据其结构可将液压马达分为齿轮式、叶轮式、柱塞式等几种类型，根据其额定转速可将液压马达分为高速和低速。标定转速超过500r/min属高速液压马达，而标定转速低于500r/min属低速液压马达。其基本形式有齿轮式、螺杆式、叶轮式和斜轴式柱塞马达等。其主要特点是转速高，转动惯量小，启动制动方便，调整(调速换向)灵敏度高。液压马达的输出转矩一般不大，故又称高速小转矩液压马达。其基本形式是径向柱塞，此外，在轴向柱塞、叶轮和齿轮式中也有低速的结构形式，低速的液压马达主要特点是大排量、小体积的低速(有时每分钟可转数或零点几转)，因此可以直接与工作机构连接，而不需要减速装置，使传动机构大大简化，通常低速液压马达输出力矩较大，故又称低速大转矩液压马达。

液压电机的性能参数。

液压马达的推力效率与转速。

液力马达的各项性能参数中，压力、排量、流量等参数与液压泵的同类参数含义相近，其原理区别在于：泵中是输出参数，液压马达是输入参数。

如果不计泄漏，则每转一圈液压马达所需输入的液量称为液压马达的流量VM，单位时间所需输入的液量称为液压马达的理论流量qTm，也就是，实际转化为输出转速时所需流量。

QTm=VMnM(1-1)

但是，由于液压马达存在着泄漏，实际流量应该比理论流量大。当设定的泄漏量为△q时，实际供给液压马达的流量为。

QM=QTM+△q(1-2)

液力马达的容积效率ηVM为理论流量qtM比实际流量qM大。

δVM=qtM/qM=/qM(1-3)

水力电机的转速nM是这样的。

NM=(qM/Vm)μV(1-4)

最低稳定转速是衡量液压马达转速性能好坏的一个重要指标，它是指液压马达在额定负荷下无爬行(抖动或时转时停)现象的最低转速。实际上，一般都希望最低稳定转速越小越好，这样可以扩大液压马达的调速范围。

液压马达的机械效率与扭矩。

由于液压马达存在摩擦损失，使得液压马达输出的实际转矩TM小于理论转矩TtM，假设摩擦引起的转矩损失为△TM，则TM=TtM-△TM，而液压马达的机械效率为实际转矩TM与理论转矩TtM之比，即。

μM=TM/TtM(1-5)

那么液压马达的输出扭矩表示是这样的。

tm=tmmm=(△pVM/2π)mm(1-6)

其中△p为液压马达进出口压力差之值。

三、液压马达总体效率。

其总效率是液压马达输出功率PoM与液压马达输入功率PiM的比值，即。

δM=PoM/PiM=T2π/pq=ηVMηmM(1-7)

从上面的公式可以看出，液压马达的总效率等于其体积效率ηmM与机械效率ηmM的乘积。