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多作用内曲线斜轴式柱塞式马达的工作原理

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多作用内曲线斜轴式柱塞式马达的工作原理

发布日期:2021-05-13 作者:马力 点击:

多功能内曲线径向斜轴式柱塞式马达属于低速电机,其特点是:排量大,体积大,转速低,有的甚至低到每分钟几转甚至不到一转,与高速电机有很大不同。所以可以直接与工作机构连接,不需要减速装置,使传动机构大大简化。一般情况下,低速液压电机的输出扭矩较大,可以达到数千牛·米至数万牛·米,因此又称低速大扭矩液压电机。

低速液压马达包括单功能连杆式径向柱塞马达和多功能内曲线径向柱塞马达。

下图显示了多功能内曲线电机的工作原理。定子1的内表面由x段形状相同的均匀分布的曲面组成,曲面数量x是电机的功能次数(本例X=6)。每个曲面凹陷的顶点分为对称的两半,一半是进油区(即工作区),另一半是回油区。缸体2有z个(例如8个)径向柱塞孔沿圆周均匀分布,柱塞孔内有柱塞3。柱塞头与横梁4接触,横梁可以在缸体的径向槽中滑动。安装在横梁两端轴颈上的滚轮5可以沿定子内表面滚动。在缸体内,每个柱塞孔底部都有一个配流孔与配流轴6相连。配流轴固定,其上有2x个配流孔沿圆周均匀分布,其中x个窗孔A与轴中心的进油孔相连,x个窗孔B与回油孔相连,2x个配流孔与定子内表面的进油孔相对应。

多功能内曲线径向柱塞液压电机。

当压力油输入电机时,通过配流轴上的进油窗孔分配到进油区的柱塞底部的油腔。油压使滚轮顶紧在定子内表面,滚轮受到的法向反力F可以分解为两个方向的分力Fr和Ft,其中径向分力Fr与作用于柱塞后端的液压力平衡,切向分力Ft通过横梁对缸体产生扭矩。同时,回油区的柱塞被压缩,低压油从回油窗口排出。每转一周,每个柱塞往复移动x次。因为x和z不一样,所以任何时候都有一些柱塞处于进油区,使缸体旋转。当电机进回油口交换时,电机会反转。

一些电机有多排柱塞,以增加输出扭矩,减少扭矩脉动。电机在使用过程中,其回油管道不能直接接回油箱,必须有一定的回油背压(一般为0.5~1MPa),以防止在工作过程中脱离轨道造成事故。

多功能内曲线径向柱塞电机扭矩脉动小,径向力平衡,启动扭矩大,低速稳定运行,应用广泛。


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